電鍋和抽水馬桶都給我們生活带來莫大的方便。煮飯前，把米和水的比例調好，放進電鍋，按下開關，就大功告成了。十幾二十分鐘後，香噴噴的白米飯即可上桌。如廁之後，按下水箱按鈕，一切穢物立時清潔溜溜。不一會兒，新水又注滿了水箱，準備為下一位服務。
這兩個例子，都隱含著自動控制的概念。
先說電鍋。按下開關接通電流，加熱烹煮米和水，這並非什麼難事。難在無人理會的情形下，開關如何正確地跳起來。電鍋原理是這樣的：鍋子內部有一條狀金屬片，超過攝氏100度，金屬片因為熱脹而伸展開來，於是切斷了電源。金屬片會感受冷熱，自動控制術語稱之為「感測器(sensor)」，金屬片因膨脹切断電源，自動控制術語稱之為「致動器(actuator)」。在這個例子裡，金屬片有兩個角色，既是感測器又是致動器。電鍋會自動煮飯，正是感測器和致動器聯合起來，產生了作用。
再說抽水馬桶。按下按鈕，沖水之同時又在水箱注入新水，這沒有特別的困難。巧妙在於，無人理會的情形下，該何時停止進水呢？太早，水量不夠下次使用；太晚，廁所會成了水鄉澤國！此中關鍵，在於水箱裡的浮球和連桿。有水注入時，水漲球高。滿水位的浮球位在最高點，它拉動連桿而關掉進水之功能。浮球可以偵測水位高低，稱之為感測器，連桿可以切斷進水，稱之為致動器。二者之結合，完成了抽水馬桶的任務。
有句耳熟能詳的廣告詞：「科技始終來自人性」。真的嗎？冷冰冰、硬綁綁的科技懂得人情溫暖，人心柔軟嗎？或許是受到所學的影響吧，在我的認知裡，科技中佔有一席之地的自動控制，其基本原理和人文關懷確實是相通的。只不過，大多數人士的心目中，自勣控制要不是整篇整頁的算式、圖表，要不就是火箭、飛彈等殺人利器。哪裡有一絲一毫人文氣息？
假如，您對我前面提及的感測器和致動器(抱歉，是兩個生硬卻標準的自動控制術語)，稍有認同或體會的話，請容我用他們來闡述感恩祭的結構。而宗教禮儀，是高層次的人文活動。
彌撒前半部的重點：懺悔禮和聖道禮，相當於感測器之功能。「我向全能的天主和各位教友，承認我思，言，行為上的過失。………」深切誠摯地反省，從內心發現自己的不足和過失。接著聆聽天主聖訓，則是去接受外在，從上主而來的啟發。彌撒後半部，主祭祝聖麵餅和葡萄酒，使其成為聖體和聖血；我們然後親往領受，得到精神生命和力量。如此功能，當然就是致動器了。末了，主祭鼓勵大家去傳福音吧！這意味著，感測器和致動器適當搭配，好好做個基督徒！
以上是個人對感恩祭粗淺而簡略的體會。許多神長和兄姐投入更深切的探討，以及由此引發廣愛世人的實踐，他們讓人敬佩的行為和表現，可說彼彼皆是。同樣地，自動控制的應用，決不僅僅是電鍋和抽水馬桶而已。多少精緻巧妙、令人驚嘆的科技產品，都蘊涵著自動控制的理念。自動控制，那可是值得一輩子投入的研究啊！（2016/04/12）